Hierarchical Object-based Visual SLAM System for Indoor Mobile Robot Navigation : A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Doctor of Philosophy in Mechatronics and Robotics Engineering /
Salem , Mohamed Hasan Rizk
Hierarchical Object-based Visual SLAM System for Indoor Mobile Robot Navigation : A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Doctor of Philosophy in Mechatronics and Robotics Engineering / استخدام صور الأجسام المدركة بكاميرا فيديو في سياق هرمي للتحديد المتزامن للموقع الذاتي و انشاء خريطة للمكان لروبوت نقال يعمل في الأجواء الداخلية / مقدمة من محمد حسن رزق سالم للحصول على درجة دكتوراه الفلسفه في هندسة الميكاترونيات و الروبوتات ; لجنة الاشراف د . محمد أبو العلا عبداللطيف - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا , أ . د . أمين شكري - جامعة الأسكندرية , أ . د . نوبورو باباجوتشي - جامعة أوساكا ; لجنة المناقشة و الحكم على الرسالة ا . د . طاهر حمدالله عوض - استاذ التحكم الآلي - جامعة الأسكندرية , ا . د . سعيد محمد مجاهد - نائب رئيس الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا للبحوث , ا . د . أمين شكري - جامعة الأسكندرية , د . محمد أبو العلا عبداللطيف - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا by Mohamed Hasan Rizk Salem - Alexandria : Mohamed Hasan Rizk Salem 2013 - 104 leaves ; 30 cm
Includes a title page in Arabic
Thesis (Ph.D.)
Includes bibliographical references
.
Hierarchical Object-based Visual SLAM System for Indoor Mobile Robot Navigation : A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Doctor of Philosophy in Mechatronics and Robotics Engineering / استخدام صور الأجسام المدركة بكاميرا فيديو في سياق هرمي للتحديد المتزامن للموقع الذاتي و انشاء خريطة للمكان لروبوت نقال يعمل في الأجواء الداخلية / مقدمة من محمد حسن رزق سالم للحصول على درجة دكتوراه الفلسفه في هندسة الميكاترونيات و الروبوتات ; لجنة الاشراف د . محمد أبو العلا عبداللطيف - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا , أ . د . أمين شكري - جامعة الأسكندرية , أ . د . نوبورو باباجوتشي - جامعة أوساكا ; لجنة المناقشة و الحكم على الرسالة ا . د . طاهر حمدالله عوض - استاذ التحكم الآلي - جامعة الأسكندرية , ا . د . سعيد محمد مجاهد - نائب رئيس الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا للبحوث , ا . د . أمين شكري - جامعة الأسكندرية , د . محمد أبو العلا عبداللطيف - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا by Mohamed Hasan Rizk Salem - Alexandria : Mohamed Hasan Rizk Salem 2013 - 104 leaves ; 30 cm
Includes a title page in Arabic
Thesis (Ph.D.)
Includes bibliographical references
.