Bio - inspired Autonomous Jumping Maneuver for Launching Flight in Small / Micro Flapping Wing Air Vehicles : (Record no. 5887)
[ view plain ]
| 000 -LEADER | |
|---|---|
| fixed length control field | 06714nam a2200337 4500 |
| 003 - CONTROL NUMBER IDENTIFIER | |
| control field | EG-NbEJU |
| 005 - DATE AND TIME OF LATEST TRANSACTION | |
| control field | 20241208090024.0 |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION | |
| fixed length control field | 240706b2018 ua | m||| 00| 0 eng d |
| 040 ## - CATALOGING SOURCE | |
| Original cataloging agency | EG-NbEJU |
| Language of cataloging | eng |
| Transcribing agency | EG-NbEJU |
| Modifying agency | EG-NbEJU |
| 041 ## - LANGUAGE CODE | |
| Language code of text/sound track or separate title | eng |
| Language code of summary or abstract | ara |
| 100 1# - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Hudson , Omuzi Ajile |
| 245 10 - TITLE STATEMENT | |
| Title | Bio - inspired Autonomous Jumping Maneuver for Launching Flight in Small / Micro Flapping Wing Air Vehicles : |
| Remainder of title | A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in Mechatronics and Robotics Engineering / |
| Statement of responsibility, etc. | by Omuzi Ajile Hudson |
| 246 15 - VARYING FORM OF TITLE | |
| Title proper/short title | مناورة القفز ذاتية التحكم المستلهمة بيولوجيا لإطلاق الطيران في المركبات الجوية الصغيرة / الدقيقة ذات الأجنحة المرفرفة / |
| Remainder of title | مقدمة من آموزی هاديسون اجيلي للحصول على درجة ماجستير العلوم في الميكاترونيات و الروبوتات ; لجنة الاشراف على الرسالة أ . د . محمد فني - أستاذ في الجامعة اليابانية , أ . د . صباح أحمد - أستاذ في الجامعة اليابانية , د. فيكتور باركو - مساعد أستاذ جامعة واسيدا ; لجنة المناقشة و الحكم على الرسالة , أ . د مصطفى ذكى - رئيس قسم الميكاترونيات - جامعة أكتوبر , د . أحمد الشناوي - أستاذ مساعد بالاكاديمية العربية للعلوم و التكنولوجيا و النقل البحرى , أ . د . محمد فني - استاذ في الجامعة اليابانية , أ . د . صباح أحمد - أستاذ في الجامعة اليابانية |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. | |
| Place of publication, distribution, etc. | Alexandria : |
| Name of publisher, distributor, etc. | Omuzi Ajile Hudson |
| Date of publication, distribution, etc. | 2018 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION | |
| Extent | 69 leaves ; |
| Dimensions | 30 cm |
| 500 ## - GENERAL NOTE | |
| General note | Includes a title page in Arabic |
| 502 ## - DISSERTATION NOTE | |
| Dissertation note | Thesis (M.Sc.) |
| Degree type | Master |
| Name of granting institution | Egypt - Japan University of Science and Technology (E-JUST) - School of Innovative Design Engineering - Mechatronics and Robotics Engineering Department |
| Year degree granted | 2018 |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. | |
| Summary, etc. | المركبات الهوائية الصغيرة ذات الجناح المائل (MAVs) هي بشكل أساسي طائرات بدون طيار مستلهمة من ميزات الطيران المثيرة للإعجاب للطيور و الخفافيش و الحشرات مثل الطيران السريع و الطيران الشبح و الانزلاق و القدرة على المناورة العالية و يؤدي اعتماد مثل هذه الخصائص إلى زيادة توظيفها في المهمات الصعبة على سبيل المثال الاستشعار عن بعد للرسم و المسح و الذكاء و عمليات مراقبة المرور المناطق الخطرة المحتملة مثل التفتيش في المصانع الكيماوية و المفاعلات النووية في المناطق المحصورة مثل بعثات البحث و الإنقاذ الداخلية إلخ و لذلك هناك حاجة متزايدة لتطوير أجنحة (MAVs) متقلبة يمكن أن تكون ذاتية التحكم بشكل مستقل و تطير و تهبط من أجل وضعها ضمن حدود إنجاز هذه التطبيقات و قد تم بذل جهد رائع في تصميم و تطوير المركبات الهوائية ذات الاجنحة المرفرفة (MA) و مع ذلك فإنها لا تزال تواجه عددا من التحديات في الوصول إلى القدرة الذاتية في المقام الأول فإن القيود المفروضة على الوزن و الطاقة هي العوائق الرئيسية إلى جانب المستويات التكنولوجية للمحركات المصغرة و قدرة البطارية لتحقيق الطيران المستمر و مع ذلك فإن استنباط استراتيجيات في عمليات الإقلاع و الهبوط مع تقنيات مراقبة قوية لتحسين القدرة على الحركة الذاتية يكون خطوة حاسمة في تطويرها توجد أعمال كثيرة تتناول تصميمات و تشكيلات مختلفة للأجنحة و الذيل و آليات قيادة الجناح و التحكم في الطيران و مع ذلك فإن القليل منها اهتم بمرحلتي الإطلاق و الهبوط معظم النماذج السابقة يتم إطلاقها يدويا بواسطة الانسان و تبين فقط جدواها أثناء الطيران و لكنها تحد من قدرتها الذاتية عادة عندما تكون هناك حاجة لإطلاقها من بيئات بعيدة يصعب الوصول إليها و تضاريس مزدحمة تكون مهمتها هي الأرجح علاوة على ذلك فإن غالبية أجهزة (MAVS) السابقة يتم فيها الإقلاع بالعدو على الأسطح المسطحة عندما تصبح التضاريس أكثر تعقيدًا كما هو الحال في البيئات الطبيعية يصبح العدو للإقلاع غير قابل للتطبيق الغالبية العظمى من الطيور الطائرة تبدأ الطيران عن طريق القفز في الهواء باستخدام أطرافها الخلفية القدرة على القفز المستقل هنا مستوحاة من قبل أنواع الطيور الصخرية الحمامية (كولومبا ليفيا) تم تصميم وصلة 4 شرائح بشكل تحليلي باستخدام توليفة الأبعاد عن طريق توليد الحركة و الأبعاد الحركية التي تؤدي مناورات الإقلاع المحددة و قد تم اقترح مشغل مغناطيسي للملف اللولبي و محرك دائرته لبدء القفز و قد تم تصميم آلية الإرسال المقابلة لها |
| 530 ## - ADDITIONAL PHYSICAL FORM AVAILABLE NOTE | |
| Additional physical form available note | Issued also as a digital file (for more information please check our Digital Repository) |
| 590 ## - EJUST Faculty and Academic Program | |
| EJUST Faculty | (IDE) School of Innovative Design Engineering |
| EJUST Academic Program | (MTR) Mecatronics and Robotics Engineering |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | فني , محمد |
| Relator term | مشرف |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | احمد , صباح محمد |
| Relator term | مشرف مساعد |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | باركو , فيكتور |
| Relator term | مشرف مساعد |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | ذكى , مصطفى |
| Relator term | مناقش |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | الشناوي , أحمد |
| Relator term | مناقش مساعد |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | فني , محمد |
| Relator term | مناقش مساعد |
| 700 1# - ADDED ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | احمد , صباح محمد |
| Relator term | مناقش مساعد |
| 901 ## - Cataloger information | |
| Cataloger Name | HaGeR |
| 902 ## - PDF File name | |
| PDF File name | TH_02_ (362) |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
| Source of classification or shelving scheme | Library of Congress Classification |
| Suppress in OPAC | No |
| Koha item type | Dissertations |
| Withdrawn status | Lost status | Source of classification or shelving scheme | Damaged status | Not for loan | Home library | Current library | Date acquired | Total checkouts | Full call number | Barcode | Date last seen | Copy number | Price effective from | Koha item type |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Library of Congress Classification | Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | 08/18/2024 | MTR MSc. 2018 02 | 10014052 | 08/18/2024 | C. 1 | 08/18/2024 | Dissertations |