Design and Control of Mobile Robot Platform for Landmine Detection for Clearance : A Thesis Submitted for the Partial Fulfillment of the Requirements for Phd Dgree in Mechanical Design Engineering / by Abdelfattah Abdelhamid Mohamed
Material type:
TextLanguage: English Summary language: Arabic Publication details: Cairo : Abdelfattah Abdelhamid Mohamed 2016Description: 115 Pages; cmOther title: - التصميم والتحكم في روبوت متحرك لإكستكشاف الألغام الأرضية لإزالتها : رسالة مقدمة للحصول على درجة الدكتوراة في هندسة التصميم الميكانيكي مهندس / عبدالفتاح عبدالحميد محمد إبراهيم [Added title page title]
| Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | GIFT FOE PhD. 2013 02 (Browse shelf(Opens below)) | C. 1 | Not for loan | 10014060 |
Browsing Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي shelves Close shelf browser (Hides shelf browser)
إهداء إلى مكتبة الجامعة المصرية اليابانية للعلوم والتكنولوجيا من الأستاذ الدكتور سعيد مجاهد
Thesis (Ph.D.) Doctoral Egypt - Helwan University - Faculty of Engineering - Mechanical Design Department. 2013
إزالة الالغام الارضية عملية معقدة وتنطوي على مخاطر وتتطلب أقل تدخل للعامل البشري للأمان. تتناول هذه الرسالة تصميم وتطوير مركبات ذاتية الحركة للقيام بالبحث عن الالغام وتحديد موقعها. ويتناول التصميم الروبوت المتحرك عدة وحدات هى وحدة الحركة الملاحة البصرية، البحث وتحديد موقع اللغم والتحكم وكل هذه الوحدات محملة على المركبة المتحركة مع وحدة تحكم عن بعد بواسطة برامج تواصل لاسلكية. وقد استخدمت وحدة تحديد المواقع لتحديد موقع المركبة المتحركة لتأمينها ومعالجة المشاكل المستحدثة. الملاحة في المناطق التي تم مسحها تتم بواسطة منظومة رؤية بكاميرا متصلة بالكمبيوتر. وقد تم استخدام برنامج للتحكم وتأمين تغير مسار المركبة المتحركة حسب حجم العائق في طريق الروبوت. وتتم عملية استشعار موقع اللغم بواسطة حساس مركب على ذراع متحرك مثبت بجسم المركبة. ان التحكم في المنظومة يتم من خلال برنامج وذلك لتحديد المسار والسرعات المطلوبة لاتمام عملية الكشف وتحديد موقع اللغم. وكذلك تم عمل معايرة لتفادي اي عائق في المسار. هذا وقد تم اختبار المنظومة متفرقة ومجمعة وذلك لتحديد كفاءة ودقة المسار حول العوائق. وقد أوضحت النتائج العملية أن التحكم في المسار حول العوائق لتحديد موقع الالغام بإستخدام أكثر فاعملية من . وأن القدرة على تحديد المسار الآمن قد تمام بكفاءة عالية بمقدار تجاوز مقبول لاداء المنظومة.
Issued also as a digital file (for more information please check our Digital Repository)
(GIFT) Gift Books (NA) Not Applicable
There are no comments on this title.
Click on an image to view it in the image viewer