Natural Motion for Underactuated Biped Robots : Trajectory Generation , Control and Stability : A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in Mechatronics and Robotics Engineering / by Ibrahim Ali Mohammed Seleem
Material type:
TextLanguage: English Summary language: Arabic Publication details: Alexandria : Ibrahim Ali Mohammed Seleem 2017Description: 81 leaves ; 30 cmOther title: - حركة طبيعية للروبوتات ذات القدمين ناقصه التشغيل : توليد المسار و التحكم والاستقرار / مقدمة من إبراهيم على محمد سليم للحصول على درجة ماجستير العلوم الهندسية في هندسة الميكاترونيات و الربوتات ; لجنة الاشراف على الرسالة د . سامی عسل - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا , د . فيكتور باركيه - جامعة واسيدا ; لجنة المناقشة والحكم على الرسالة , أ . د . أحمد محمد العسال - جامعة بنها , أ . د . بلال احمد ابو ظلام - جامعة المنوفية , د . سامی عسل - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا [Added title page title]
| Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | MTR MSc. 2017 02 (Browse shelf(Opens below)) | C. 1 | Not for loan | 10014049 |
Includes a title page in Arabic
Thesis (M.Sc.) Master Egypt - Japan University of Science and Technology (E-JUST) - School of Innovative Design Engineering - Mechatronics and Robotics Engineering Department 2017
.
Issued also as a digital file (for more information please check our Digital Repository)
(IDE) School of Innovative Design Engineering (MTR) Mecatronics and Robotics Engineering
There are no comments on this title.
Click on an image to view it in the image viewer