Adaptive Mobile Robot's Navigation Using Deep Reinforcement Learning For Un Known Dynamic Environments : A Theises Submitted To The Graduate School Of Innovative Design Engineering , Egypt - Japan University Of Science And Technology (E-JUST) In Partial Fulfillment Of The Requirements For The Degree Of Master Of Science In Mechatronics And Robotics Engineering / Abdullah Ahmed Abdelmoez Mohamed Alamer ; Supervision Committee Prof Sabah M. Ahmed , Assoc. Prof. Haitham El-Hussieny , Prof Yasser M. O. Farouq , Assoc . Prof . Victor Parque ; Examination Committee Prof . Hassen Taher Dorrah , Assoc . Prof . Ahmed Fares , Prof . Sabah M. Ahmed , Assoc . Prof . Haitham El Husseny
Material type:
- توجيه الروبوتات المتنقلة المتكيفة في بينات ديناميكية غير معروفة باستخدام التعلم المعزز العميق : رسالة علمية مقدمة إلى المدرسة التخصصية للدراسات العليا هندسة التصميم الإبداعي الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا كاستيفاء جزئي لمتطلبات الحصول على درجة ماجستير العلوم في هندسة الميكاترونيات و الروبوتات
Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Barcode | |
---|---|---|---|---|---|---|
![]() |
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | MTR MSc. 2023 04 (Browse shelf(Opens below)) | C. 1 | Not for loan | 10014151 |
Thesis (M.A.) Master Egypt-Japan University of Science and Technology (E-JUST) - Faculty of Innovative Design Engineering School of Mechatronics And Robotics Engineering Department. 2024
.
Issued also as a digital file (for more information please check our Digital Repository)
(IDE) School of Innovative Design Engineering (MTR) Mecatronics and Robotics Engineering
There are no comments on this title.