Yusuf , Muhammad Adel Abdelgelil <br/><br/>
Task Space Control of an Interconnected Manipulator Using On - Line Estimation of the End - Effector Position by Machine Learning to Compensate the Compliance Error :   A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in Mechatronics and Robotics Engineering /  
 التحكم في فراغ المهام لذراع الي مترابط عن طريق التقدير الفوري لموقع المستجيب النهائي باستخدام لغة تعلم الآلة لتعويض خطأ المرونة :   رسالة علمية مقدمة الى المدرسة التخصصية للدرسات العليا : مدرسة هندسة التصميم الابداعي : الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا كاستيفاء جزئي لمتطلبات الحصول على درجة ماجستير العلوم في هندسة الميكاترونيات والروبوتات / إعداد محمد عادل عبدالجليل يوسف      
by Muhammad Adel Abdelgelil Yusuf 
 - Alexandria :   Muhammad Adel Abdelgelil Yusuf  2022 
 - 94 leaves :   illustrations (some color) ;   30 cm 
<br/><br/> Includes a title page in Arabic 
<br/><br/>Thesis (M.Sc.) 
<br/><br/> . 
<br/><br/>