Elkilany , Basma Ghareeb Elsayed Aly <br/><br/>
Formation Control Algorithms based on a Modified Potential Field Method for Robots Swarms by Intelligent Parameters Optimization :    A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Doctor of Philosophy in Mechatronics and Robotics Engineering /  
 خوارزميات التحكم فى التشكيل ، اعتمادا علي أسلوب المجال الكامن المعدل لمجموعات الروبوت من خلال التحسين الأمثل الذكي للمعاملات /   مقدمة من بسمة غريب السيد علي الكيلاني للحصول على درجة دكتوراه الفلسفة هندسة الميكاترونيات و الروبوتات  
by Basma Ghareeb Elsayed Aly Elkilany  
 - Alexandria :   Basma Ghareeb Elsayed Aly Elkilany  2020 
 - leaves 113 ;   30 cm 
<br/><br/> Includes a title page in Arabic  
<br/><br/>Thesis (Ph.D.) 
<br/><br/>Includes bibliographical references  
<br/><br/> . 
<br/><br/>