Abdelwahab , Mohamed Heshmat Hassan <br/><br/>
Development of a Novel Deliberate Camera Oscillation System to Improve Monocular Visual SLAM Performance :   A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Doctorate of Philosophy in Mechatronics and Robotics Engineering /  
 تطوير منظومة جديدة لتحسين أداء نظام تحديد الموقع و عمل الخرائط المتزامن بإستخدام كاميرا إحادية مهتزة عمداً /   مقدمة من محمد حشمت حسن عبدالوهاب للحصول على درجة دكتوراه في الفلسفة في الميكاترونيات و هندسة الروبوتات 
by Mohamed Heshmat Hassan Abdelwahab  
 - Alexandria :   Mohamed Heshmat Hassan Abdelwahab  2015 
 - leaves 88 ;   30 cm 
<br/><br/> Includes a title page in Arabic  
<br/><br/>Thesis (Ph.D.) 
<br/><br/>Includes bibliographical references  
<br/><br/> . 
<br/><br/>