Kalibala , Abdonoor  <br/><br/>
Development of a Compliant Robotic Leg Based on a New Biarticular Actuation with Series Elastic Actuators :    A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in Mechatronics and Robotics Engineering /  
 تطوير ساق مرنه للروبوت معتمدة على تشغيل مفصلي جديد بمشغلات ذات عنصر مرن على التوالي /   مقدمة من عبدالنور قليبالا للحصول على درجة ماجستير العلوم في هندسه الميكاترونيات و الروبوتات ; لجنة الاشراف على الرسالة ا . د / سامي فريد محمد عسل - رئيس قسم هندسه الانتاج و التصميم الميكانيكي - كليه الهندسه - جامعه طنطا , ا . د / عبد الفتاح محمد - قسم الهندسه الكهربيه - كليه الهندسه - جامعه اسيوط , ا . د / شينجيرو اوميزو - جامعه واسیدا - اليابان ; لجنة المناقشة و الحكم على الرسالة ا . د . محمد احمد مصطفى حسن - قسم الهندسه الكهربيه - كليه الهندسه - جامعه القاهره , ا . د / صباح محمد احمد - قسم الميكاترونيات و الروبوتات - الجامعه المصريه اليابانيه , ا . د . سامي فريد محمد عسل - رئيس قسم هندسه الانتاج و التصميم الميكانيكي - كليه الهندسه - جامعه طنطا , د / شادي احمد مجدي - قسم هندسة الميكاترونيات - كليه الهندسه - جامعه عين شمس                              
by Abdonoor Kalibala  
 - Alexandria :   Abdonoor Kalibala  2022 
 - 57 leaves ;   30 cm 
<br/><br/> Includes a title page in Arabic  
<br/><br/>Thesis (M.Sc.) 
<br/><br/>Includes bibliographical references  
<br/><br/> . 
<br/><br/>