Abdelwahab , Mohamed Heshmat Hassan 
Study of the Effect of Feature Geometric Composition on the Accuracy of Self Localization of Visual MonoSLAM Systems :   A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in Mechatronics and Robotics Engineering /   
 دراسة تأثير التركيب الهندسي للمعالم علي دقة التحديد الذاتي للموقع لنظم تحديد الموقع و عمل الخرائط الآني بأستخدام كاميرا واحدة /   مقدمة من محمد حشمت حسن عبدالوهاب للحصول على درجة ماجستير العلوم الهندسية في هندسة الميكاترونيات و الروبوتات ;  
by Mohamed Heshmat Hassan Abdelwahab  
 - Alexandria :   Mohamed Heshmat Hassan Abdelwahab  2012 
 - 55 leaves ;   30 cm 
 Includes a title page in Arabic  
Thesis (M.Sc.) 
Includes bibliographical references  
 .