Haraz , Eman Hamdy Ibrahim <br/><br/>
Optimal Trajectory and Energy Minimization of Flexible Manipulator Using Genetic Algorithm :   A Thesis Presented to the Graduate School Faculty of Engineering - Alexandria University : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree Of Doctor of Philosophy In Engineering Mathematics and Physics / <br/> 
 تصميم المسار و تقليل الطاقة المستهلكة للذراع الآلى المرن بإستخدام الخوارزم الجيني :   رسالة علمية مقدمه إلى الدراسات العليا بكليه الهندسة - جامعة الاسكندرية استيفاء للدراسات المقرره للحصول على درجة الدكتوراه في الرياضيات و الفيزياء الهندسيه / مقدمه من المهندسة / إيمان حمدى إبراهيم حراز ; لجنة المناقشة و الحكم على الرسالة ا . د . أحمد أبو إسماعيل - الجامعه اليابنيه المصريه للعلوم و التكنولوجيا , ا . د . طاهر حمد الله عوض - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية , ا . د . عبدالفتاح أنور رزق - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية , ا . د . عاطف عبدالمنعم عطا - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية , أ . د . هبة وائل لهيطة - وكيل الكلية للدراسات العليا والبحوث - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية ; لجنة الإشراف أ . د . ثروت نجيب حنا - أستاذ الرياضيات الهندسيه - قسم الرياضيات و الفيزياء الهندسية - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية , أ . د . عبدالفتاح أنور رزق - أستاذ الميكانيكا الهندسيه - قسم الرياضيات و الفيزياء الهندسية - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية , أ . د . عاطف عبدالمنعم عطا - أستاذ الميكانيكا الهندسيه - قسم الرياضيات و الفيزياء الهندسية - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية<br/><br/> 
by Eman Hamdy Ibrahim Haraz ; Examiners' Committee Prof. Dr. Ahmed Abo- Ismail - Egypt - Japan University of Science and Technology , Prof. Dr. Taher H. Awad - Faculty of Engineering - Alexandria University , Prof. Dr. Abd El-Fattah Anwer Rizk - Faculty of Engineering - Alexandria University , Prof. Dr. Atef Abdel-Moneim Ata - Faculty of Engineering - Alexandria University , Prof. Dr. Heba Wael Leheta - Vice Dean of Graduate Studies and Research ; Advisors' Committee Prof. Dr. Sarwat Nageeb Hanna - Professor of Engineering Mathematics Engineering Mathematics and Physics Department - Faculty of Engineering - Alexandria University , Prof. Dr. Abd El- Fattah Anwer Rizk - Professor of Engineering Mechanics Engineering Mathematics and Physics Department Faculty of Engineering - Alexandria University , Prof. Dr. Atef Abdel-Moneim Ata - Professor of Engineering Mechanics Engineering Mathematics and Physics Department Faculty of Engineering - Alexandria University 
 - Alexandria :   Eman Hamdy Ibrahim Haraz  2013 
 - leaves ;   30 cm 
<br/><br/> Includes a title page in Arabic 
<br/><br/>Thesis (Ph.D.) 
<br/><br/> . 
<br/><br/>