|
|
2.
|
|
Development of a Cooperative Model Predictive Control of Bimanual Continuum Robots for Automated Knot - Tying in Robot-Assisted Surgeries : A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt-Japan University of Science and Technology (E-JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in Mechatronics and Robotics Engineering / By Enoch Quaicoe ; Supervision Committee Dr. Haitham El-Hussieny - E-JUST - Egypt , Prof. Ayman A. Nada - E-JUST - Egypt , Prof. Hiroyuki Ishii - Waseda University - Japan ; Examination Committee Prof. Walaa Ibrahim Gabr - Benha University - Egypt , Dr. Omar Salah - Assiut University - Egypt , Dr. Haitham El-Hussieny - E-JUST - Egypt , Prof. Ayman A. Nada - E-JUST - Egypt by
- Quaicoe , Enoch
- El-Hussieny , Haitham [Supervisor]
- Nada , Ayman A [co-Supervisor]
- Ishii , Hiroyuki [co-Supervisor]
- Gabr , Walaa Ibrahim [Examinator]
- Salah , Omar [co-Examinator]
- El-Hussieny , Haitham [co-Examinator]
- Nada , Ayman A [co-Examinator]
- الحسيني , هيثم [مشرف]
- ندا , أيمن [مشرف مساعد]
- ايشي , هيرويوكي [مشرف مساعد]
- جبر , ولاء إبراهيم [مناقش]
- صلاح , عمر [مناقش مساعد]
- الحسيني , هيثم [مناقش مساعد]
- ندا , أيمن [مناقش مساعد]
Material type:  Text; Literary form:
Not fiction
; Audience:
General;
Language: English Summary language: Arabic
Publication details: Alexandria : Enoch Quaicoe 2024
Dissertation note: Thesis (M.Sc.) Master Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) - School of Innovative Design Engineering - Mechatronics and Robotics Engineering Department 2024
Other title: - تطوير نموذج تعاوني للتحكم التنبؤي في الروبوتات المتواصلة ثنائية الأذرع لربط العقدة الآلي في العمليات الجراحية بمساعدة الروبوت : رسالة علمية مقدمة الى المدرسة التخصصية للدراسات العليا : هندسة التصميم الابداعي : الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا كاستيفاء جزئي لمتطلبات الحصول على درجة ماجستير العلوم في هندسة الميكاترونيات و الروبوتات / إعداد إينوك كوايكو ; لجنة الاشراف على الرسالة د/ هيثم الحسيني - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا , أ.د/ أيمن ندا - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا , أ.د/ هيرويوكي ايشي - جامعه و اسيدة ; لجنة المناقشة و الحكم على الرسالة أ.د/ ولاء إبراهيم جبر - كلية الهندسة - جامعة بنها , د. عمر صلاح - كلية الهندسة - جامعة أسيوط , د/ هيثم الحسيني - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا , ا.د/ أيمن ندا - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا
Availability: Items available for reference: Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي: Not for loan (1)Call number: MTR MSc. 2024 05.
|
