| 000 | 02102nam a2200253 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | EG-NbEJU | ||
| 005 | 20241201125226.0 | ||
| 008 | 240607b2022 ua a | m||| 00| 0 eng d | ||
| 040 |
_aEG-NbEJU _beng _cEG-NbEJU _dEG-NbEJU |
||
| 041 |
_aeng _bara |
||
| 100 | 1 | _aYusuf , Muhammad Adel Abdelgelil | |
| 245 | 1 | 0 |
_aTask Space Control of an Interconnected Manipulator Using On - Line Estimation of the End - Effector Position by Machine Learning to Compensate the Compliance Error : _bA Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in Mechatronics and Robotics Engineering / _cby Muhammad Adel Abdelgelil Yusuf |
| 246 | 1 | 5 |
_aالتحكم في فراغ المهام لذراع الي مترابط عن طريق التقدير الفوري لموقع المستجيب النهائي باستخدام لغة تعلم الآلة لتعويض خطأ المرونة : _bرسالة علمية مقدمة الى المدرسة التخصصية للدرسات العليا : مدرسة هندسة التصميم الابداعي : الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا كاستيفاء جزئي لمتطلبات الحصول على درجة ماجستير العلوم في هندسة الميكاترونيات والروبوتات / إعداد محمد عادل عبدالجليل يوسف |
| 260 |
_aAlexandria : _bMuhammad Adel Abdelgelil Yusuf _c2022 |
||
| 300 |
_a94 leaves : _billustrations (some color) ; _c30 cm |
||
| 500 | _aIncludes a title page in Arabic | ||
| 502 |
_aThesis (M.Sc.) _bMaster _cEgypt - Japan University of Science and Technology (E-JUST) - School of Innovative Design Engineering - Mechatronics and Robotics Engineering Department _d2022 |
||
| 520 | _a. | ||
| 530 | _aIssued also as a digital file (for more information please check our Digital Repository) | ||
| 590 |
_aIDE _bMTR |
||
| 901 | _aHaGeR | ||
| 902 | _aTH_01_ (52) | ||
| 942 |
_2lcc _n0 _cDISS |
||
| 999 |
_c5673 _d5673 |
||