| 000 | 03103nam a2200349 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | EG-NbEJU | ||
| 005 | 20241208085501.0 | ||
| 008 | 240706b2013 ua | m||| 00| 0 eng d | ||
| 040 |
_aEG-NbEJU _beng _cEG-NbEJU _dEG-NbEJU |
||
| 041 |
_aeng _bara |
||
| 100 | 1 | _aSalem , Mohamed Hasan Rizk | |
| 245 | 1 | 0 |
_aHierarchical Object-based Visual SLAM System for Indoor Mobile Robot Navigation : _bA Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Doctor of Philosophy in Mechatronics and Robotics Engineering / _cby Mohamed Hasan Rizk Salem |
| 246 | 1 | 5 |
_aاستخدام صور الأجسام المدركة بكاميرا فيديو في سياق هرمي للتحديد المتزامن للموقع الذاتي و انشاء خريطة للمكان لروبوت نقال يعمل في الأجواء الداخلية / _bمقدمة من محمد حسن رزق سالم للحصول على درجة دكتوراه الفلسفه في هندسة الميكاترونيات و الروبوتات ; لجنة الاشراف د . محمد أبو العلا عبداللطيف - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا , أ . د . أمين شكري - جامعة الأسكندرية , أ . د . نوبورو باباجوتشي - جامعة أوساكا ; لجنة المناقشة و الحكم على الرسالة ا . د . طاهر حمدالله عوض - استاذ التحكم الآلي - جامعة الأسكندرية , ا . د . سعيد محمد مجاهد - نائب رئيس الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا للبحوث , ا . د . أمين شكري - جامعة الأسكندرية , د . محمد أبو العلا عبداللطيف - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا |
| 260 |
_aAlexandria : _bMohamed Hasan Rizk Salem _c2013 |
||
| 300 |
_a104 leaves ; _c30 cm |
||
| 500 | _aIncludes a title page in Arabic | ||
| 502 |
_aThesis (Ph.D.) _bDoctoral _cEgypt - Japan University of Science and Technology (E-JUST) - School of Innovative Design Engineering - Mechatronics and Robotics Engineering Department _d2013 |
||
| 504 | _aIncludes bibliographical references | ||
| 520 | _a. | ||
| 530 | _aIssued also as a digital file (for more information please check our Digital Repository) | ||
| 590 |
_aIDE _bMTR |
||
| 700 | 1 |
_aعبداللطيف , محمد أبو العلا _eمشرف |
|
| 700 | 1 |
_aشكري , أمين _eمشرف مساعد |
|
| 700 | 1 |
_aباباجوتشي , نوبورو _eمشرف مساعد |
|
| 700 | 1 |
_aعوض , طاهر حمدالله _eمناقش |
|
| 700 | 1 |
_aمجاهد , سعيد محمد _eمناقش مساعد |
|
| 700 | 1 |
_aشكري , أمين _eمناقش مساعد |
|
| 700 | 1 |
_aعبداللطيف , محمد أبو العلا _eمناقش مساعد |
|
| 901 | _aHaGeR | ||
| 902 | _aTH_02_ (356) | ||
| 942 |
_2lcc _n0 _cDISS |
||
| 999 |
_c5881 _d5881 |
||