| 000 | 03256nam a2200349 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | EG-NbEJU | ||
| 005 | 20241201125033.0 | ||
| 008 | 240706b2022 ua | m||| 00| 0 eng d | ||
| 040 |
_aEG-NbEJU _beng _cEG-NbEJU _dEG-NbEJU |
||
| 041 |
_aeng _bara |
||
| 100 | 1 | _aKalibala , Abdonoor | |
| 245 | 1 | 0 |
_aDevelopment of a Compliant Robotic Leg Based on a New Biarticular Actuation with Series Elastic Actuators : _bA Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in Mechatronics and Robotics Engineering / _cby Abdonoor Kalibala |
| 246 | 1 | 5 |
_aتطوير ساق مرنه للروبوت معتمدة على تشغيل مفصلي جديد بمشغلات ذات عنصر مرن على التوالي / _bمقدمة من عبدالنور قليبالا للحصول على درجة ماجستير العلوم في هندسه الميكاترونيات و الروبوتات ; لجنة الاشراف على الرسالة ا . د / سامي فريد محمد عسل - رئيس قسم هندسه الانتاج و التصميم الميكانيكي - كليه الهندسه - جامعه طنطا , ا . د / عبد الفتاح محمد - قسم الهندسه الكهربيه - كليه الهندسه - جامعه اسيوط , ا . د / شينجيرو اوميزو - جامعه واسیدا - اليابان ; لجنة المناقشة و الحكم على الرسالة ا . د . محمد احمد مصطفى حسن - قسم الهندسه الكهربيه - كليه الهندسه - جامعه القاهره , ا . د / صباح محمد احمد - قسم الميكاترونيات و الروبوتات - الجامعه المصريه اليابانيه , ا . د . سامي فريد محمد عسل - رئيس قسم هندسه الانتاج و التصميم الميكانيكي - كليه الهندسه - جامعه طنطا , د / شادي احمد مجدي - قسم هندسة الميكاترونيات - كليه الهندسه - جامعه عين شمس |
| 260 |
_aAlexandria : _bAbdonoor Kalibala _c2022 |
||
| 300 |
_a57 leaves ; _c30 cm |
||
| 500 | _aIncludes a title page in Arabic | ||
| 502 |
_aThesis (M.Sc.) _bMaster _cEgypt - Japan University of Science and Technology (E-JUST) - School of Innovative Design Engineering - Mechatronics and Robotics Engineering Department _d2022 |
||
| 504 | _aIncludes bibliographical references | ||
| 520 | _a. | ||
| 530 | _aIssued also as a digital file (for more information please check our Digital Repository) | ||
| 590 |
_aIDE _bMTR |
||
| 700 | 1 |
_aعسل , سامی فرید محمد _eمشرف |
|
| 700 | 1 |
_aمحمد , عبدالفتاح _eمشرف مساعد |
|
| 700 | 1 |
_aاوميزو , شينجيرو _eمشرف مساعد |
|
| 700 | 1 |
_aحسن , محمد احمد مصطفى _eمناقش |
|
| 700 | 1 |
_aاحمد , صباح محمد _eمناقش مساعد |
|
| 700 | 1 |
_aعسل , سامی فرید محمد _eمناقش مساعد |
|
| 700 | 1 |
_aمجدي , شادي احمد _eمناقش مساعد |
|
| 901 | _aHaGeR | ||
| 902 | _aTH_02_ (360) | ||
| 942 |
_2lcc _n0 _cDISS |
||
| 999 |
_c5885 _d5885 |
||