Development of a Compliant Robotic Leg Based on a New Biarticular Actuation with Series Elastic Actuators : A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in Mechatronics and Robotics Engineering / by Abdonoor Kalibala
Material type:
TextLanguage: English Summary language: Arabic Publication details: Alexandria : Abdonoor Kalibala 2022Description: 57 leaves ; 30 cmOther title: - تطوير ساق مرنه للروبوت معتمدة على تشغيل مفصلي جديد بمشغلات ذات عنصر مرن على التوالي / مقدمة من عبدالنور قليبالا للحصول على درجة ماجستير العلوم في هندسه الميكاترونيات و الروبوتات ; لجنة الاشراف على الرسالة ا . د / سامي فريد محمد عسل - رئيس قسم هندسه الانتاج و التصميم الميكانيكي - كليه الهندسه - جامعه طنطا , ا . د / عبد الفتاح محمد - قسم الهندسه الكهربيه - كليه الهندسه - جامعه اسيوط , ا . د / شينجيرو اوميزو - جامعه واسیدا - اليابان ; لجنة المناقشة و الحكم على الرسالة ا . د . محمد احمد مصطفى حسن - قسم الهندسه الكهربيه - كليه الهندسه - جامعه القاهره , ا . د / صباح محمد احمد - قسم الميكاترونيات و الروبوتات - الجامعه المصريه اليابانيه , ا . د . سامي فريد محمد عسل - رئيس قسم هندسه الانتاج و التصميم الميكانيكي - كليه الهندسه - جامعه طنطا , د / شادي احمد مجدي - قسم هندسة الميكاترونيات - كليه الهندسه - جامعه عين شمس [Added title page title]
- Issued also as a digital file (for more information please check our Digital Repository)
| Cover image | Item type | Current library | Home library | Collection | Shelving location | Call number | Materials specified | Vol info | URL | Copy number | Status | Notes | Date due | Barcode | Item holds | Item hold queue priority | Course reserves | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | MTR MSc. 2022 05 (Browse shelf(Opens below)) | C. 1 | Not for loan | 10013456 |
Includes a title page in Arabic
Thesis (M.Sc.) Master Egypt - Japan University of Science and Technology (E-JUST) - School of Innovative Design Engineering - Mechatronics and Robotics Engineering Department 2022
Includes bibliographical references
.
Issued also as a digital file (for more information please check our Digital Repository)
(IDE) School of Innovative Design Engineering (MTR) Mecatronics and Robotics Engineering
There are no comments on this title.
Click on an image to view it in the image viewer