Task Space Control of an Interconnected Manipulator Using On - Line Estimation of the End - Effector Position by Machine Learning to Compensate the Compliance Error : A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in Mechatronics and Robotics Engineering / by Muhammad Adel Abdelgelil Yusuf
Material type:
TextLanguage: English Summary language: Arabic Publication details: Alexandria : Muhammad Adel Abdelgelil Yusuf 2022Description: 94 leaves : illustrations (some color) ; 30 cmOther title: - التحكم في فراغ المهام لذراع الي مترابط عن طريق التقدير الفوري لموقع المستجيب النهائي باستخدام لغة تعلم الآلة لتعويض خطأ المرونة : رسالة علمية مقدمة الى المدرسة التخصصية للدرسات العليا : مدرسة هندسة التصميم الابداعي : الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا كاستيفاء جزئي لمتطلبات الحصول على درجة ماجستير العلوم في هندسة الميكاترونيات والروبوتات / إعداد محمد عادل عبدالجليل يوسف [Added title page title]
| Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | MTR MSc. 2022 02 (Browse shelf(Opens below)) | C. 1 | Not for loan | 10013452 |
Browsing Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي shelves Close shelf browser (Hides shelf browser)
Includes a title page in Arabic
Thesis (M.Sc.) Master Egypt - Japan University of Science and Technology (E-JUST) - School of Innovative Design Engineering - Mechatronics and Robotics Engineering Department 2022
.
Issued also as a digital file (for more information please check our Digital Repository)
(IDE) School of Innovative Design Engineering (MTR) Mecatronics and Robotics Engineering
There are no comments on this title.
Click on an image to view it in the image viewer