Controller Design and Workspace Mapping of A Teleoperated Endoscopic Surgical Manipulator System : A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in Mechatronics and Robotics Engineering / by Alaa Mohamed Abd Elmoaty Khalifa
Material type:
TextLanguage: English Summary language: Arabic Publication details: Alexandria : Alaa Mohamed Abd Elmoaty Khalifa 2015Description: 72 leaves ; 30 cmOther title: - تصميم نظام تحكم و طريقة لنقل الحركة لذراع مناول لجراحات المناظير / مقدمة من علاء محمد عبدالمعطى خليفة للحصول على درجة ماجستير العلوم في هندسة الميكاترونيات و الروبوتات ; لجنة الاشراف أ . د . أحمد عبدالمنعم ابو اسماعيل - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا , د . أحمد أحمد رمضان - جامعة طنطا ; لجنة المناقشة و الحكم على الرسالة أ . د . أحمد عبدالمنعم ابو اسماعيل - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا , أ . د . محمد مبروك شرف - جامعة المنوفية , أ . د . عبدالفتاح محمود محمد - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا , د . أحمد أحمد رمضان - جامعة طنطا [Added title page title]
| Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | MTR MSc. 2015 01 (Browse shelf(Opens below)) | C. 1 | Not for loan | 10014048 | |
|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | MTR MSc. 2015 01 (Browse shelf(Opens below)) | C. 2 | Not for loan | 10014020 | |
|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | MTR MSc. 2015 01 (Browse shelf(Opens below)) | C. 3 | Not for loan | 10014045 | |
|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | MTR MSc. 2015 01 (Browse shelf(Opens below)) | C. 4 | Not for loan | 10014046 |
Includes a title page in Arabic
Thesis (M.Sc.) Master Egypt - Japan University of Science and Technology (E-JUST) - School of Innovative Design Engineering - Mechatronics and Robotics Engineering Department 2015
.
Issued also as a digital file (for more information please check our Digital Repository)
(IDE) School of Innovative Design Engineering (MTR) Mecatronics and Robotics Engineering
There are no comments on this title.
Click on an image to view it in the image viewer