Optimal Trajectory and Energy Minimization of Flexible Manipulator Using Genetic Algorithm : A Thesis Presented to the Graduate School Faculty of Engineering - Alexandria University : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree Of Doctor of Philosophy In Engineering Mathematics and Physics / by Eman Hamdy Ibrahim Haraz ; Examiners' Committee Prof. Dr. Ahmed Abo- Ismail - Egypt - Japan University of Science and Technology , Prof. Dr. Taher H. Awad - Faculty of Engineering - Alexandria University , Prof. Dr. Abd El-Fattah Anwer Rizk - Faculty of Engineering - Alexandria University , Prof. Dr. Atef Abdel-Moneim Ata - Faculty of Engineering - Alexandria University , Prof. Dr. Heba Wael Leheta - Vice Dean of Graduate Studies and Research ; Advisors' Committee Prof. Dr. Sarwat Nageeb Hanna - Professor of Engineering Mathematics Engineering Mathematics and Physics Department - Faculty of Engineering - Alexandria University , Prof. Dr. Abd El- Fattah Anwer Rizk - Professor of Engineering Mechanics Engineering Mathematics and Physics Department Faculty of Engineering - Alexandria University , Prof. Dr. Atef Abdel-Moneim Ata - Professor of Engineering Mechanics Engineering Mathematics and Physics Department Faculty of Engineering - Alexandria University
Material type:
TextLanguage: English Summary language: Arabic Publication details: Alexandria : Eman Hamdy Ibrahim Haraz 2013Description: leaves ; 30 cmOther title: - تصميم المسار و تقليل الطاقة المستهلكة للذراع الآلى المرن بإستخدام الخوارزم الجيني : رسالة علمية مقدمه إلى الدراسات العليا بكليه الهندسة - جامعة الاسكندرية استيفاء للدراسات المقرره للحصول على درجة الدكتوراه في الرياضيات و الفيزياء الهندسيه / مقدمه من المهندسة / إيمان حمدى إبراهيم حراز ; لجنة المناقشة و الحكم على الرسالة ا . د . أحمد أبو إسماعيل - الجامعه اليابنيه المصريه للعلوم و التكنولوجيا , ا . د . طاهر حمد الله عوض - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية , ا . د . عبدالفتاح أنور رزق - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية , ا . د . عاطف عبدالمنعم عطا - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية , أ . د . هبة وائل لهيطة - وكيل الكلية للدراسات العليا والبحوث - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية ; لجنة الإشراف أ . د . ثروت نجيب حنا - أستاذ الرياضيات الهندسيه - قسم الرياضيات و الفيزياء الهندسية - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية , أ . د . عبدالفتاح أنور رزق - أستاذ الميكانيكا الهندسيه - قسم الرياضيات و الفيزياء الهندسية - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية , أ . د . عاطف عبدالمنعم عطا - أستاذ الميكانيكا الهندسيه - قسم الرياضيات و الفيزياء الهندسية - كلية الهندسة - جامعة الاسكندرية [Added title page title]
| Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | GIFT FOE PhD. 2013 01 (Browse shelf(Opens below)) | C. 1 | Not for loan | 10014252 |
Includes a title page in Arabic
Thesis (Ph.D.) Doctoral Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) - School Faculty of Engineering - Alexandria University - Engineering Mathematics and Physics Department 2013
.
Issued also as a digital file (for more information please check our Digital Repository)
(GIFT) Gift Books (NA) Not Applicable
There are no comments on this title.
Click on an image to view it in the image viewer