Hierarchical Object-based Visual SLAM System for Indoor Mobile Robot Navigation : A Thesis Submitted to the Graduate School of Innovative Design Engineering : Egypt - Japan University of Science and Technology (E - JUST) : In Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Doctor of Philosophy in Mechatronics and Robotics Engineering / by Mohamed Hasan Rizk Salem
Material type:
TextLanguage: English Summary language: Arabic Publication details: Alexandria : Mohamed Hasan Rizk Salem 2013Description: 104 leaves ; 30 cmOther title: - استخدام صور الأجسام المدركة بكاميرا فيديو في سياق هرمي للتحديد المتزامن للموقع الذاتي و انشاء خريطة للمكان لروبوت نقال يعمل في الأجواء الداخلية / مقدمة من محمد حسن رزق سالم للحصول على درجة دكتوراه الفلسفه في هندسة الميكاترونيات و الروبوتات ; لجنة الاشراف د . محمد أبو العلا عبداللطيف - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا , أ . د . أمين شكري - جامعة الأسكندرية , أ . د . نوبورو باباجوتشي - جامعة أوساكا ; لجنة المناقشة و الحكم على الرسالة ا . د . طاهر حمدالله عوض - استاذ التحكم الآلي - جامعة الأسكندرية , ا . د . سعيد محمد مجاهد - نائب رئيس الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا للبحوث , ا . د . أمين شكري - جامعة الأسكندرية , د . محمد أبو العلا عبداللطيف - الجامعة المصرية اليابانية للعلوم و التكنولوجيا [Added title page title]
| Item type | Current library | Call number | Copy number | Status | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | MTR PhD. 2013 02 (Browse shelf(Opens below)) | C. 1 | Not for loan | 10014851 | |
|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | MTR PhD. 2013 02 (Browse shelf(Opens below)) | C. 2 | Not for loan | 10014852 | |
|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | MTR PhD. 2013 02 (Browse shelf(Opens below)) | C. 3 | Not for loan | 10014853 | |
|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | MTR PhD. 2013 02 (Browse shelf(Opens below)) | C. 5 | Not for loan | 10014850 | |
|
Dissertations
|
Fayza Aboulnaga Central Library | مكتبة فايزة أبو النجا المركزية بالحرم الجامعي | MTR PhD. 2013 02 (Browse shelf(Opens below)) | C. 4 | Not for loan | 10014849 |
Includes a title page in Arabic
Thesis (Ph.D.) Doctoral Egypt - Japan University of Science and Technology (E-JUST) - School of Innovative Design Engineering - Mechatronics and Robotics Engineering Department 2013
Includes bibliographical references
.
Issued also as a digital file (for more information please check our Digital Repository)
(IDE) School of Innovative Design Engineering (MTR) Mecatronics and Robotics Engineering
There are no comments on this title.
Click on an image to view it in the image viewer